创建viewer，构建cesium可视化展示的主窗口
var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', { infoBox : true, selectionIndicator : true, shadows : true, shouldAnimate : true, timeline:true }); 其中涉及到的参数含义如下图所示：
创建模型，并加载到视图中：
function createModel(url, height) { //entities:包含entity的Collection(集合) //removeAll()：移除entities中的所有entity viewer.entities.removeAll(); //静态方法：根据经纬度(度)及高度(米)，创建一个position对象 //返回：Cartesian3 var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706, height); //静态方法：度转为弧度 var heading = Cesium.Math.toRadians(135); var pitch = Cesium.Math.toRadians(0); var roll = Cesium.Math.toRadians(0); //创建hpr对象，其中h,p,r均为弧度制 var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll); //position：局部坐标系的原点 //由HeadingPitchRoll创建的旋转矩阵Matrix3（或者四元数表示的）是把相机坐标系中的点坐标转换为原坐标系中（不一定是世界坐标系）的坐标。 //headingPitchRollQuaternion中默认的是Transforms.eastNorthUpToFixedFrame，所以默认是把相机坐标系转为世界坐标系（WGS84） //cesium中的旋转矩阵：点或矢量随坐标系一起旋转 var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr); //添加entity到EntityCollection中 var entity = viewer.entities.add({ name : '测试glb', position : position, orientation : orientation, //用于表示三维空间中的旋转的一组4维坐标。 /* model : { uri : url, minimumPixelSize : 128, maximumScale : 20000 }*/ model:new Cesium.ModelGraphics({ uri : url, minimumPixelSize : 1128, maximumScale : 1 //3d模型缩放的最大倍数 }) }); //深度检测，为true，不显示被挡住的部分 viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true; //获取或设置摄像头当前正在跟踪的Entity实例 viewer.trackedEntity = entity; } 最后，附上相关参考链接：
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